发布时间:2021-08-03 人气:5368
近年国家大力推广北斗在农业上应用:包括北斗农机自动导航驾驶系统,北斗监控数据,智慧农业等。并且多个省区把农用北斗终端纳入购机补贴范围,同时可以预见,今后将有更多新装备新技术在政府的扶持下被研发出来,应用到农业生产中去。
1、减少重叠和间隙,节约开支
研究表明,驾驶员在一天作业中约有5%至10%的重叠倾向,将会使12米宽的农具产生1.2米的行间重叠。通过使用自动导航系统,可减少90%的重叠作业。提高作业效率、大大地节省燃油、化肥、种子、肥料和时间(见方图表),使用导航系统在田间每工作400小时即可节省大约3万元人民币。
2、创建更加一致的行列和整齐划一的土地
导航系统可以让拖拉机在播种时保持更加一致的行距,降低在田间连续作业时农作物受损的可能性。允许驾驶员在执行特定的应用程序时保持最佳的工作速度。对于那些需要高速运行的应用程序作业,例如喷雾,连贯的速度可以在相同的时间喷洒更多的土地,提高作业效率。
3、作业效率更高
更高的作业精准度意味着更快速更精准的作业路线,这将为您带来更高的收益。导航系统可以帮助您减少错行和漏行,这可以让田间作业效率提升14%,也就意味着您可以在更短的时间内获得更多的收益。
4、减轻驾驶员疲劳,解放双手
实现自动驾驶,帮助降低驾驶员疲劳强度,使得驾驶员有更多的精力用于优化机器的操作并最大化收益。疲惫驾驶者常常会操作失误,带来时间和成本的不必要浪费。
5、永不停工,延长有效工作时间,
自动导航系统使用卫星信号进行设备定位,增加作业季连续作业时间。同时,有了自动导航系统的帮助,无论是在黄昏、雨天、粉尘、雾天、大风天、夜间,驾驶员都能非常自信地创建均匀分布的行列,保证作业速度不会受到影响。导航自带计亩器功能,让您轻松准确地计算作业量。
6、降低土地的压实,
导航允许驾驶员运用电车路线管理方式来有效地减低土地压实,保护土壤。
自动驾驶系统利用高精度的卫星地位导航信息,由控制器对农机上安装电动方向盘系统进行控制,农机按照设定的路线(直线或曲线)自动驾驶
总体作业示意图:
整套系统有便携基站、车载系统,拖拉机在作业地块工作,车载系统安装在拖拉机上,通过接收便携基站传来的差分信息,达到高精度导航目的。
中创博远FARMSTAR-F2系列自动驾驶车载系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统,主要由北斗高精度定位控制器、导航显示终端、MDU方向盘、电子式角度传感器组成,如下图所示:
其中导航显示终端安装在车内,并将原车方向盘更换成MDU方向盘,将北斗高精度定位控制器固定在车顶,接收来自便携基站的差分信号,达到RTK解状态,并将定位信息传送给导航显示终端,结合角度传感器、陀螺仪感知行驶过程中的摆动与方向,经过数据处理,将控制信号传输给MDU方向盘,达到控制方向目的,
1、北斗高精度定位控制器
包含GPS、GLONASS、北斗、伽利略等卫星具有抗震、耐高低温功能,其各类参数均达到工业级要求。是集北斗高性能卫星天线,电台天线、ECU控制器,内置组合惯导三星七频的高精度定位控制器,其具有定位精度高、易于安装、盲区精准控制 ,信号中断补偿等一些列优点,如下图所示:
2、导航显示终端
集电台,3G于一体导航显示终端在进行RTK作业时,可通过网络、内置电台以及外挂电台3种方式传输差分数据,同时支持星基差分信号为用户提供了丰富选择。
1) 支持所有GNSS信号接收:
足够的并行接收通道,可以最大限度地跟踪和观测所有可见GNSS卫星信号,从而提高测量精度和实时RTK测量的性能。
2) 20Hz的数据更新率
支持数据更新率高达20Hz,同时保持最佳观测质量和观值的独立性;耗电量低,仅4W功耗。
3) 三种数据传输模式
通过UHF内置电台、内置3G/GPRS无线通信功能、外挂电台三种通信方式来进行数据传输和广播差分数据。
4) 高精度定位技术:
卫星定位技术采用性能卓越的测量引擎,测量数据具有最高等级的质量保证,在长基线、长时间观测的条件下,精度高达:平面:±(1cm+1x10-6D),高程:±(15mm+1x10-6D)。
5) 软件:
安装无需调试,问题自动诊断,AB线可互通等功能,内置流量卡可远程监控数据。
3、MDU方向盘
替代原车方向盘,安装拆卸简单,内含电机,大扭矩适合高低速、和各种复杂地形作业。
4、电子陀螺仪式角度传感器 北斗,自动驾驶,农业自动化,科美斯,自动导航
电子式角度传感器用于检测车辆前轮左右转向角度,采集当前角度值反馈给控制器,提高车辆直线行驶精度。内置惯导,可以任意安装拆卸,使用寿命长。
1、参考站概述及功能介绍
在项目区域范围内,放置便携式基准站为北斗农机提供高精度导航定位服务。
各个参考站的卫星数据通过电台频道发送出去,农机自动导航系统通过车载内置电台接收差分信号;
液压控制与电动方向盘控制区别:
组成结构示意图如下
|
方向盘控制 |
液压控制 |
组成结构 |
电动方向盘 |
电磁阀 |
安装调试 |
安装简便,需更换方向盘。无需调试 |
安装复杂,需改动原车油路,要调试校正 |
安装时间 |
1小时 |
4小时 |
作业精度 |
±2.5cm |
±2.5cm |
作业速度 |
11KM/h |
12KM/h |
使用寿命 |
5年以上 |
5年以内 |
故障问题频率 |
较少 |
频率相对较高 |
反应速度 |
相对略慢 |
相对较快 |
易出现问题 |
电流过大容易烧保险 |
油质不净容易堵阀 |
拆卸安装 |
简单,只需更换花键 |
复杂,需更换油管,根据阀开芯闭芯选择电磁阀组件 |